مقالات التقنية

تقدم Nvidia محاكاة الروبوت مع تحديثات لـ Isaac Sim


تحقق من جميع الجلسات عند الطلب من قمة الأمن الذكي هنا.


تعمل Nvidia على تطوير محاكاة الروبوت مع تحديثات رئيسية لمنصة الروبوت الذكي Isaac Sim.

تشمل الإمكانات الوصول إلى الذكاء الاصطناعي والسحابة الجديد الذي يسمح للشركات التي تستخدم منصة الروبوتات بـ
أتمتة الصناعات من اللوجستيات والتصنيع إلى الطاقة والبيع بالتجزئة وغير ذلك.

قال نفيديا إن الطلب على الروبوتات الذكية يتزايد مع احتضان المزيد من الصناعات للأتمتة لمواجهة تحديات سلسلة التوريد ونقص القوى العاملة.

ستنمو قاعدة الروبوتات الصناعية والتجارية المثبتة أكثر من 6.4 مرة – من 3.1 مليون في عام 2020 إلى 20 مليونًا في عام 2030 ، وفقًا لأبحاث ABI. يتطلب تطوير هذه الروبوتات الجديدة القائمة على الذكاء الاصطناعي والتحقق من صحتها ونشرها تقنية محاكاة تضعها في سيناريوهات واقعية.

حدث

قمة الأمن الذكي عند الطلب

تعرف على الدور الحاسم للذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة في الأمن السيبراني ودراسات الحالة الخاصة بالصناعة. شاهد الجلسات عند الطلب اليوم.

مشاهدة هنا

في CES 2023 ، أعلنت Nvidia عن تحديثات رئيسية لـ Isaac Sim ، أداة محاكاة الروبوتات الخاصة بها لبناء واختبار الروبوتات الافتراضية في بيئات واقعية عبر ظروف تشغيل متنوعة. يمكن الوصول إلى Isaac Sim الآن من السحابة ، وهو مبني على Nvidia Omniverse ، وهو نظام أساسي لإنشاء تطبيقات metaverse وتشغيلها.

قال ديبو تالا ، نائب رئيس الحوسبة المدمجة والمتطورة ، في مؤتمر صحفي إن الروبوتات تسارعت في الوباء بسبب نقص العمال أثناء الوباء. وقال إن Nvidia تضيف أدوات لـ Omniverse لتبسيط محاكاة الروبوتات وتسهيل تطوير واختبار الروبوتات “من السحابة إلى السيارة”.

قدرات قوية تعتمد على الذكاء الاصطناعي لعلماء الروبوتات

يتمتع Isaac Sim بدعم RTX Lidar ومستشعر أفضل.

قالت نفيديا إنه مع تزايد عمل البشر جنبًا إلى جنب مع الروبوتات التعاونية (cobots) أو الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) ، من الأهمية بمكان إضافة الأشخاص وسلوكياتهم المشتركة إلى عمليات المحاكاة.

تتيح إمكانية محاكاة الأشخاص الجديدة لـ Isaac Sim إضافة شخصيات بشرية إلى مستودع أو منشأة تصنيع وتكليفها بتنفيذ سلوكيات مألوفة – مثل تكديس الحزم أو دفع العربات. يتم بالفعل دعم العديد من السلوكيات الأكثر شيوعًا ، لذا فإن محاكاتها بسيطة مثل
إصدار أمر.

لتقليل الاختلاف بين النتائج التي تمت ملاحظتها في عالم محاكاة مقابل تلك التي تظهر في العالم الحقيقي ، من الضروري أن يكون لديك نماذج استشعار دقيقة ماديًا.

باستخدام تقنية Nvidia RTX ، يمكن لـ Isaac Sim الآن تقديم بيانات دقيقة ماديًا من أجهزة الاستشعار في الوقت الفعلي. في حالة الليدار الذي يحاكي RTX ، يوفر تتبع الأشعة بيانات مستشعر أكثر دقة في ظل ظروف الإضاءة المختلفة أو استجابةً للمواد العاكسة.

يوفر Isaac Sim أيضًا العديد من الأصول ثلاثية الأبعاد الجديدة الجاهزة للمحاكاة ، والتي تعد ضرورية لبناء بيئات محاكاة دقيقة ماديًا. كل شيء من أجزاء المستودعات إلى الروبوتات الشهيرة يكون جاهزًا للعمل ، بحيث يمكن للمطورين والمستخدمين البدء في البناء بسرعة.

تشمل القدرات الجديدة المهمة للباحثين في مجال الروبوتات التطورات في Isaac Gym للتعلم المعزز و Isaac Cortex لبرمجة الروبوتات التعاونية. بالإضافة إلى ذلك ، توفر أداة جديدة ، Isaac ORBIT ، بيئات تشغيل محاكاة ومعايير لتعلم الروبوت وتخطيط الحركة.

بالنسبة للمجتمع الكبير لمطوري نظام تشغيل الروبوت (ROS) ، يقوم Isaac Sim بترقية دعم ROS 2 Humble و Windows. يمكن الآن استخدام جميع برامج Isaac ROS في المحاكاة.

يمتد نظام الروبوتات البيئي الكبير والمعقد على العديد من الصناعات ، من الخدمات اللوجستية والتصنيع إلى البيع بالتجزئة والطاقة والزراعة المستدامة والمزيد.

توفر منصة Isaac للروبوتات الشاملة برنامجًا متقدمًا للذكاء الاصطناعي والمحاكاة بالإضافة إلى إمكانات حوسبة متسارعة للنظام البيئي للروبوتات. يعتمد أكثر من مليون مطور وأكثر من ألف شركة على جزء أو عدة أجزاء منها. يتضمن ذلك العديد من الشركات التي نشرت روبوتات مادية تم تطويرها واختبارها في العالم الافتراضي باستخدام Isaac Sim.

قامت شركة Telexasting بنشر المشروبات لإعادة تخزين الروبوتات في 300 متجر صغير في اليابان. لتحسين السلامة ، تقوم شركة Deutsche Bahn بتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي للتعامل مع حالات الزاوية المهمة جدًا ولكن غير المتوقعة التي نادرًا ما تحدث في العالم الحقيقي – مثل سقوط الأمتعة على مسار القطار. تقوم شركة Sarcos Robotics بتطوير روبوتات لاختيار الألواح الشمسية ووضعها في منشآت الطاقة المتجددة.

يستخدم Festo Isaac Cortex لتبسيط البرمجة لـ cobots ونقل المهارات المحاكاة إلى الروبوتات المادية. تعمل Fraunhofer على تطوير AMRs المتقدمة باستخدام ميزات التصور الدقيقة والكاملة الدقة لـ Isaac Sim. يستخدم Flexiv برنامج Isaac Replicator لتوليد البيانات الاصطناعية للتدريب
نماذج الذكاء الاصطناعي.

بينما يعد تدريب الروبوتات أمرًا مهمًا ، تلعب المحاكاة دورًا مهمًا في تدريب المشغلين البشريين على العمل مع الروبوتات وبرمجتها. تقوم شركة Ready Robotics بتدريس برمجة الروبوتات الصناعية مع Isaac Sim.

تستخدم شركة Universal Robotics Isaac Sim لتطوير القوى العاملة لتدريب المشغلين النهائيين من السحابة.

الوصول إلى السحابة يضع منصة Isaac في متناول اليد في كل مكان

محاكاة الناس مهمة لسلامة الروبوتات.

مع توفر Isaac Sim في السحابة ، يمكن للفرق العالمية متعددة التخصصات التي تعمل في مشاريع الروبوتات أن تتعاون مع زيادة إمكانية الوصول وخفة الحركة وقابلية التوسع لاختبار وتدريب الروبوتات الافتراضية ، حسبما قالت Nvidia.

غالبًا ما يؤدي نقص بيانات التدريب الكافية إلى إعاقة النشر عند بناء منشآت جديدة باستخدام أنظمة الروبوتات أو توسيع نطاق الأنظمة المستقلة الحالية. ينتقل Isaac Sim إلى Isaac Replicator لتمكين المطورين من إنشاء مجموعات بيانات ضخمة لحقيقة الأرض تحاكي فيزياء بيئات العالم الحقيقي.

بمجرد نشرها ، يلزم تخطيط المسار الديناميكي لتشغيل أسطول فعال من مئات الروبوتات حسب نطاق متطلبات التشغيل الآلي. قالت Nvidia ، إن محرك Nvidia cuOpt ، وهو محرك لتعيين مهام الأسطول في الوقت الفعلي وتخطيط المسار ، يعمل على تحسين الكفاءات التشغيلية من خلال الأتمتة.

أعلنت Nvidia في وقت سابق أنه سيتم تكريم ست شركات بمنتجات مبتكرة تم إنشاؤها باستخدام منصة Nvidia Jetson edge AI في CES 2023.

تكرم جوائز CES للابتكار كل عام التصميم والهندسة المتميزين في أكثر من عشرين فئة من منتجات التكنولوجيا الاستهلاكية. ومن بين الشركات التي سيتم تكريمها على منتجاتها التي تدعمها Jetson في المؤتمر الذي يستمر من 5 إلى 8 يناير في لاس فيجاس: John Deere و Agrist و Skydio و GlüxKind و Neubility و Seoul Robotics.

عقيدة GamesBeat عندما تكون تغطية صناعة الألعاب “حيث يلتقي الشغف بالعمل”. ماذا يعني هذا؟ نريد أن نخبرك كيف تهمك الأخبار – ليس فقط كصانع قرار في استوديو ألعاب ، ولكن أيضًا كمشجع للألعاب. سواء كنت تقرأ مقالاتنا أو تستمع إلى ملفاتنا الصوتية أو تشاهد مقاطع الفيديو الخاصة بنا ، فإن GamesBeat ستساعدك على التعرف على الصناعة والاستمتاع بالتفاعل معها. اكتشف إحاطاتنا.

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى